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携带矛的机器人可以防御珊瑚礁对抗入侵的狮子鱼
狮子鱼不仅威胁到脆弱的珊瑚礁生态系统,吉祥体育官方网站而且威胁着那些让它们受到控制的潜水员。他们不仅利用毫无防备的鱼类种群,而且携带有毒的刺,使它们难以捕获。伍斯特理工学院的学生研究人员可能有一个解决方案:机器人监护人。他们制作了一个自动机器人(下图),可以捕捉狮子鱼而不需要可能伤害珊瑚礁的系绳操作员。 机器人连接到现有的潜水机器人并依靠计算机视觉(用数千张照片训练)来发现入侵物种的例子并用它的八个矛之一刺戳它们。每个矛尖都是可拆卸和浮力的,吉祥体育投注官网所以任何成功的杀戮都会将鱼送到水面。 该机器非常适合海洋的现实 - 吉祥体育足球竞猜它既耐盐水腐蚀又使用气密室来保持每个长矛使用后的浮力。 WPI的自动机还没有准备好服务。吉祥坊手机后续小组的学生将使用导航系统,可以帮助机器人创建3D搜索网格。如果那是成功的话,那么机器人可能会成为礁石防御的一个重要组成部分,从而使人类不必介入,直到(除非)他们别无选择。
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